非线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计

摘要：

讨论了摄动是状态和控制的非线性函数的时滞不确定系统.利用Lyapunov函数方法,通过求解一个参数Riccati方程,给出使系统渐近稳定的线性状态反馈控制器设计方法.所讨论的系统是线性摄动情形的推广.最后通过一个算例验证了所给方法的可行性.

关键词：非线性摄动、Lyapunov函数、Riccati方程、线性状态反馈

所属期刊栏目：29

分类号：O152.2(代数、数论、组合理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8