非线性约束动力学系统的Lagrange逆问题

摘要：

通常处理带约束的Lagrange逆问题和稳定作用量原理都局限于一类特殊的线性约束动力学系统,即Chaplygin系统.本文运用现代微分几何方法证明了当一般约束动力学系统的伴随对称性满足一定条件时,也同样存在拉氏量,因而这类系统的动力学方程可由稳定作用量原理导出.

关键词：非完整约束、Chaplygin系统、伴随对称性、Lagrange逆问题

所属期刊栏目：27

分类号：O316(理论力学（一般力学）)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：118-122