俯卧位机器人辅助脊柱外科手术中呼吸运动导致椎体位移评估与测量

摘要：

目的 探讨俯卧位机器人辅助脊柱外科全麻手术中由呼吸引起的椎体位置改变,为抵消呼吸引起的椎体运动造成的影响及提高机器人手术的精确度提供支持.方法 在手术室内,采用光学示踪系统固定于俯卧位全麻患者的背部,以追踪C3、C7、T7、T12、L4及Sl椎体的位移.结果 根据全周期的高峰值-低峰值计算各节段活动度,T7 (2.26 mm)、T12(2.27 mm)以及L4(1.61 mm)的活动度显著高于其余节段.前后方向的活动度显著高于左右及上下的活动度.结论 机器人辅助脊柱外科手术中,患者的呼吸运动会造成显著的椎体位移,影响主要集中在下胸段及腰段椎体.现有的机器人系统需要根据对呼吸模式的观察,调整定位时机.

关键词：机器人辅助手术、脊柱外科、呼吸运动

所属期刊栏目：44

分类号：R687(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)

资助基金：北京市卫生系统高层次卫生技术人才培养计划215领军人才项目;北京市科技新星计划课题2007B023;北京市科技计划课题Z131107002213162;扬帆计划重点医学专业发展计划ZL2014

在线出版日期：2016-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1015-1018