基于输出调节的异构多自主体系统编队控制

摘要：

将leader假设为外部系统,研究了基于输出调节的异构高阶多自主体系统的分布式编队控制.假设follower自主体不能得到leader自主体的信息,设计了分布式观测器和动态状态反馈控制器;为了实现编队控制,构造了新的误差函数.理论分析表明:在多自主体网络拓扑满足一定条件时,follower自主体在所设计的控制器的作用下可以实现编队,并且跟踪leader的轨迹.仿真结果证明了所设计的控制器有效.

关键词：异构多自主体系统、编队控制、输出调节、分布式观测器

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：甘肃省教育厅项目《复杂环境下异构多自主体系统编队控制研究》2016B-102

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27