多扩展目标跟踪优化中基于威胁规避的无人机路径规划策略

摘要：

为了降低无人机执行侦察任务时被摧毁的概率,该文提出一种有效减少威胁的路径规划算法.首先利用高分辨率机载雷达对多扩展目标进行稳健的跟踪估计,然后根据三向决策规则对各目标按威胁进行分类,并利用模糊理想解相似性排序技术(TOPSIS)的方法计算目标威胁度,综合多任务决策联合优化(联合评估目标威胁度和目标跟踪质量)作为评价准则对无人机进行路径规划.仿真实验表明,模糊威胁度评估方法在多扩展目标跟踪环境下是有效的,所提无人机路径规划算法是合理的,在不损失目标跟踪精度的条件下有效降低了目标威胁度.

关键词：路径规划、目标威胁度、三向决策规则、扩展目标跟踪

所属期刊栏目：12

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：529-540