分布式多传感器多目标跟踪方法综述

摘要：

多传感器多目标跟踪是信息融合领域的热点问题,其通过融合多个局部传感器数据,提高目标跟踪精度和稳定性.多传感器多目标跟踪按融合体系可分为分布式、集中式、混合式3类,其中分布式融合结构对网络通信带宽要求低、可靠性和稳定性强,广泛应用于军事、民用领域.该文聚焦分布式多传感器多目标跟踪涉及的目标跟踪、传感器配准、航迹关联、数据融合4项关键技术,主要分析了各关键技术的理论原理与适用条件,重点介绍了不完整测量条件下的空间配准与航迹关联,并给出仿真结果.最后,该文总结了现有分布式多传感器多目标跟踪关键技术存在的问题,并指出了其未来发展趋势.

关键词：分布式多传感器多目标跟踪、目标跟踪、传感器配准、航迹关联、数据融合

所属期刊栏目：12

分类号：TN951;TN957.51;TN971.+1

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;预研基金项目;重点实验室基金;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目

在线出版日期：2023-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共17页

页码：197-213