基于测控电磁波极化特征信息的飞行器姿态估计
该文应用正交解耦的姿态参数信号模型描述极化电磁波的3维波结构,将最大似然估计和MUSIC算法推广应用于部分极化波参数估计,利用极化电磁波传递信号基站标定的姿态基准信息。飞行器通过单电磁矢量传感器接收并处理信号,确定电磁波结构向量,计算得到地理坐标系下的飞行器姿态。此方法有别于需多点测量的三角计算法,只需一个地面基站信号和运动平台上单一接收点,就可实现姿态感知,可替代姿态导航仪和航向导航仪。该文介绍了运动平台姿态估计算法,为工程应用提供技术支持。
电磁矢量传感器、极化状态、波达方向、姿态导航、部分极化信号
TN911
国家自然科学基金61271327,61071163资助课题
2013-12-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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