基于航迹无关模型的传感器系统误差可观测性分析
可观测性分析是建立系统误差估计模型的一个必要前提。针对系统误差航迹无关估计模型的可观测性问题,该文采用可观测矩阵研究系统误差的可观测性和可观测度。首先建立了基于航迹无关的系统误差量测与状态转换模型,在此基础上构建了系统误差的可观测矩阵,通过判定可观测矩阵的奇异性研究了系统误差的可观测性问题,并且给出了可观测度的表达式,最后建立了典型的仿真环境,分析了可观测度对系统误差估计精度的影响以及传感器的几何位置和目标的运动状态对系统可观测性及可观测度的影响。
可观测性、可观测度、可观测矩阵、系统误差估计、航迹无关模型
TN957
国家自然科学基金61032001;国家自然科学基金青年基金61102166资助课题
2013-12-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
454-460