基于改进分数阶积分滑模的MDF电液伺服系统自抗扰控制

摘要：

提出一种基于改进分数阶积分滑模的中密度纤维板(MDF)连续热压电液伺服系统自抗扰控制策略,以消除复杂外干扰和系统未建模动态对中密度纤维板板坯厚度的影响.利用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO),将系统未建模动态和复合干扰扩张成一个新的状态,通过前馈通道返回控制器进行补偿,以保证系统的稳定.将分数阶积分滑模控制(Fractional-Order Integration Sliding Mode Control,FOISMC)引入自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC),通过建立滑模面与非线性鲁棒项,提高系统的鲁棒性与抗扰动能力;同时构造分数阶积分滑模切换项减少抖振的影响,使系统对高频未建模动态失稳具有更好的动态性能.仿真结果表明,所设计的控制器能够使MDF获得良好的板厚控制精度.

关键词：中密度纤维板、电液伺服系统、分数阶、积分滑模、自抗扰控制

所属期刊栏目：59

分类号：TS653(木材加工工业、家具制造工业)

资助基金：中央高校基本科研业务非专项资金项目2572018BF06

在线出版日期：2022-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：34-40