板件垛搬运机构方案设计与优化

摘要：

比较了几种板件垛搬运装置解决方案,决定选用曲柄摇块机构或曲柄摇杆机构作为搬运机构.建立了2种搬运机构的数学模型,运用MATLAB编程,确定了最优设计参数,进行了机构运动仿真、运动与动力学特性分析.研究表明,2种机构从动件均可出现一段几乎竖直向上的线段,可以满足搬运板件垛的要求.但在曲柄摇杆机构的从动件x轴方向运动速度曲线中,有一段比较稳定的区间,因此更适合作为板件垛搬运机构.

关键词：曲柄摇块机构、曲柄摇杆机构、中纤板、Matlab

所属期刊栏目：42

分类号：TH137.5

在线出版日期：2015-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34