基于隐式积分的广义离散趋近律
针对传统基于前向欧拉近似的离散趋近律存在数值抖振的问题,首先,提出一种衍生于后向欧拉积分的广义离散趋近律,该广义离散趋近律具有全局无抖振收敛特性,并释放更多的参数设计自由度;然后,揭示趋近律参数对滑模变量收敛速率的影响关系,为参数整定提供理论依据;最后,在考虑系统不确定性时,给出滑模面最终的边界层,验证所设计的趋近律可同时确保系统的快速瞬态响应和高精度控制.数值仿真验证了所提出算法的有效性.
滑模控制、趋近律、隐式积分算法、扰动补偿、离散时间系统
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TP273(自动化技术及设备)
国家重点研发计划;天津市自然科学基金重点项目
2023-10-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
3003-3008