LPV系统的混合H2/H∞指标区间观测器设计

摘要：

受模型偏差和系统扰动等影响,复杂系统难以获得准确的状态估计,往往仅能确定状态的区间,即设计区间观测器.通常,考虑单一性能指标的区间观测器难以获得较好的观测效果.对此,研究一种H2/H∞混合性能指标的线性参数变化系统区间观测器设计方法,基于真实值、估计值和误差三者关系,通过区间壳(interval hull)计算求取误差区间,以一般观测器和误差上下限的组合表示状态估计区间.引入混合H2/H∞范数约束,提高观测器的抗干扰性和鲁棒性,并提出基于H2/H∞混合性能指标的区间观测器设计方法.实例仿真表明,所提出的H2/H∞区间观测器设计方法对连续搅拌反应器(continuous stirred tank reactor,CSTR)系统能够获得更窄的状态上下界估计,有利于后续故障诊断、控制的设计与实施.

关键词：线性参数变化系统、区间观测器、H2/H∞性能指标、连续搅拌反应器系统

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;广东省自然科学基金项目;广州市科技计划项目;广东省教育厅项目

在线出版日期：2023-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2969-2976