航天器姿轨控制研究综述:微分几何控制方法

摘要：

作为空间任务顺利执行的关键技术,航天器姿态和轨道控制具有典型的非线性特征,其本质是对在矩阵李群SO(3)和SE(3)上演化的动态系统进行控制.与传统的参数化模型相比,航天器的矩阵李群模型对姿轨表征具有全局性、非奇异性和唯一性等固有优势,为控制设计提供了数学简洁、精度高、适用性好的模型基础.因此,近年来基于微分几何控制方法直接对其进行系统分析和控制设计的研究逐渐兴起,取得了一系列突破性成果.鉴于此,首先,系统地论述微分几何控制理论在航天器姿轨控制应用中的研究现状和进展;然后,面向空间任务的实际需要,分别对基于矩阵李群模型的单体航天器姿态控制、姿轨耦合控制、网络化航天器集群姿轨协同控制3个技术方向加以讨论;最后,对上述研究领域中存在的难题和挑战进行总结,并对未来发展方向进行展望.

关键词：航天器、微分几何控制、李群模型、姿态控制、轨道控制、空间任务

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;江苏省自然科学基金;中国博士后科学基金

在线出版日期：2023-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：2079-2092