基于干扰补偿趋近律的离散滑模多周期重复控制
针对离散时间系统的多周期干扰抑制问题,提出一种离散滑模多周期重复控制器设计方法.利用非线性幂次函数设计新型离散趋近律,将周期差分等效干扰以加权形式嵌入到趋近律中,构造带干扰补偿作用的离散趋近律,并据此设计离散滑模多周期重复控制器.为了进行控制器参数整定和表征闭环系统的收敛性能,推导准滑模域边界层的表达式.所提出控制方法既能够消除多周期干扰信号,也能够减小准滑模域边界层.数值仿真验证了所提出控制方法的有效性.
离散时间系统、趋近律、非线性幂次函数、滑模控制、重复控制、干扰补偿
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TP273(自动化技术及设备)
浙江省自然科学基金探索项目;浙江省公益技术研究项目;江苏省博士后科研资助计划项目;浙江大学工业控制技术国家重点实验室开放课题项目
2023-02-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
421-428