约束非线性车辆队列分布式多目标模型预测控制

摘要：

针对具有状态和控制约束的非线性车辆队列系统多目标控制问题,提出一种分布式多目标模型预测控制(model predictive control,MPC)策略.首先,基于前车-后车单向通信拓扑,建立网联车辆队列非线性纵向巡航模型,应用字典序算法描述分布式多目标MPC问题;然后,通过设计弦稳定与收缩约束,并结合MPC三要素条件,保证车辆队列在经济性能与协同性能最优条件下的稳定性和弦稳定性结果;最后,通过典型工况的仿真结果验证所提出策略的有效性.

关键词：非线性车辆队列、分布式模型预测控制、稳定性、弦稳定性、性能优化

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;浙江省高校基本科研业务费项目

在线出版日期：2022-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：3122-3128