周期离散时间系统的预见控制器设计

摘要：

对于一类线性周期离散时间系统,提出一种新的周期预见控制器的设计方法.首先,利用二维模型方法及系数矩阵的周期性特点,将系统状态与其稳态值之差代替通常的状态差分,成功地构造出原系统的二维(2D)扩大误差系统;然后,针对导出的扩大误差系统,结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出闭环系统渐近稳定的条件及预见控制器的设计方法;最后,通过数值仿真说明该方法的有效性.

关键词：扩大误差系统、周期系统、二维系统、预见跟踪控制、输出反馈、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;山东省自然科学基金;湖北省教育厅科研重点项目;湖北经济学院科研培育项目;湖北经济学院科研培育项目

在线出版日期：2022-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2585-2592