DoS攻击下信息物理系统的无模型H∞控制

摘要：

针对动态模型未知的信息物理系统在拒绝服务(DoS)攻击下的安全控制问题,提出无模型的H∞控制方法,其中DoS攻击具有代价约束且连续攻击次数有界.首先,利用量测数据设计丢包情形下的Smith预估器对当前状态进行预测,并给出了量测反馈H∞控制器的结构形式;其次,利用博弈论将H∞控制问题转化为二人零和博弈问题,从而给出控制器增益的设计方法;进一步,基于Q-learning方法设计模型未知下的控制器增益在线求解算法,实现系统的安全H∞控制;最后,通过雕刻机平台的仿真和实验验证所提出方法的有效性.

关键词：信息物理系统、DoS攻击、无模型、H∞控制、博弈论、数据驱动

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;浙江省自然科学基金

在线出版日期：2022-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：2565-2574