室内定位中非视距的识别和抑制算法研究综述

摘要：

针对存在非视距(non-line-of-sight,NLOS)的室内定位算法进行研究.首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介绍NLOS识别和NLOS抑制的几类算法,NLOS识别算法包括统计学方法、几何关系法、机器学习法、信道特征提取法和虚点密度识别法,NLOS抑制算法包括模糊理论法、引入平衡参数法、几何关系法、小波去噪法、机器学习类算法、凸优化类算法、残差类算法、最小二乘类算法和多维缩放类算法;最后,对全文进行总结并指出NLOS室内定位亟待解决的问题.

关键词：非视距、识别、抑制、室内定位、算法

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;近地面探测与感知技术重点实验室基金项目;近地面探测与感知技术重点实验室基金项目;近地面探测与感知技术重点实验室基金项目;基础研究项目

在线出版日期：2022-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：1921-1933