平稳切换LPV系统的H∞控制器设计

摘要：

提出一种基于平稳切换策略的LPV系统状态反馈H∞控制器设计方法,以抑制子系统切换产生的瞬态响应.将时变参数变化范围划分为有限个具有重叠区域的子空间,应用Lyapunov函数和投影定理,对子空间设计相应的状态反馈控制器,并在非重叠区域调用.在重叠区域内加权调用相邻子空间的控制器,结合平均驻留时间方法,使系统满足全局一致指数稳定.此外,提出一种重叠率可变的子空间划分方法.最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性.

关键词：平稳切换、LPV系统、投影定理、平均驻留时间、子空间划分

所属期刊栏目：37

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金;黑龙江省自然科学基金

在线出版日期：2022-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1167-1173