面向多目标侦察任务的无人机航线规划
针对无人机执行多目标侦察任务的航线规划问题,提出一种改进粒子群算法结合高斯伪谱法的分层航线规划方法.设计改进粒子群算法进行航线预规划,针对传统粒子群优化算法收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,通过引入混沌映射初始化和自适应参数调整策略,加快算法收敛速度,提升解的最优性.在此基础上,结合最短路求解策略,完成对侦察任务的时序排列,得到可执行的最优侦察任务方案,进而为提升侦察航线的精确性和可控性,基于高斯伪谱法进行航线再规划.引入航线预规划结果作为初值猜测,进一步提升算法的效率和准确性.最后在复杂环境下进行无人机侦察航线仿真分析,结果表明所设计算法能够快速生成任务执行方案与高精度侦察航线,符合军事无人机执行侦察任务的工程应用.
无人机、航线规划、粒子群算法、图论、高斯伪谱法
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;河北省通航增材制造协同中心开放基金项目;河北科技大学博士启动基金;河北科技大学五大平台开放基金;河北科技大学五大平台开放基金;河北科技大学五大平台开放基金
2021-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
1191-1198
