基于T-S模糊模型的多时滞非线性网络切换控制系统非脆弱H∞控制

摘要：

针对一类控制器增益存在摄动的不确定非线性网络切换系统,在系统同时存在随机时变时滞和数据包丢失的情况下,研究系统的非脆弱H∞控制问题.首先,利用T-S模型,将非线性网络切换系统建模为网络切换模糊系统;其次,将数据包丢失作为时滞处理,并采用Bernoulli分布的随机序列描述该时滞;再次,采用平均驻留时间的方法(ADT)设计系统的切换律及非脆弱状态反馈控制器,并给出网络切换模糊时滞系统指数稳定的平均驻留时间条件;最后,结合李雅普诺夫(LKF)方法给出系统均方指数稳定且满足H∞性能指标的充分条件.仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.

关键词：网络控制系统、切换模糊系统、时滞相关、非脆弱H∞控制、平均驻留时间

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;天津市自然科学基金;天津市科技特派员项目;天津市科技特派员项目;天津市教委科研项目

在线出版日期：2021-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1087-1094