基于模型依赖驻留时间的异步切换控制

摘要：

研究在模型依赖平均驻留时间切换策略下切换线性系统的异步切换控制问题,同时考虑模型依赖的控制器滞后时间的约束问题.在实际情况下,信号传输和系统检测等原因会导致控制器的切换滞后于子系统.基于这类情况,首先将子系统运行的区间划分为子系统与控制器相匹配的区间和非匹配的区间,根据模型依赖的驻留时间策略设计出各子系统的控制器;然后,结合模型依赖的控制器滞后时间、系统参数和Lyapunov稳定条件推导出合适的驻留时间设计参数,且使得异步切换系统全局一致指数稳定;最后通过数值仿真验证了所提出方法的有效性.

关键词：切换系统、异步切换、模型依赖、平均驻留时间、指数稳定

所属期刊栏目：36

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金;黑龙江省自然科学基金

在线出版日期：2021-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：609-618