微型无人机集群低时延组网规划方法

摘要：

微型无人机已广泛应用于航拍、植保、电力巡线等民用领域.但目前的微型无人机之间缺少信息交互和任务协作.针对搜索与营救场景,研究微型无人机集群的运动模式规划间题,以实现微型无人机的任务协同,完成对整个搜救区域的搜索,并将图像通过多跳传回地面.图像数据通常采用短距高吞吐量无线WiFi通信技术传输,但是WiFi有限的通信距离和微型无人机移动会弓起网络中断,导致数据丢失,造成较大的传输时延.针对此间题,细致地考虑通信约束,提出基于卷地毯式搜索的组网规划算法,保证无人机网络的连通性,并据此设计非均匀节点部署方法和对应的同步/异步运动策略,可极大地降低时延,获得较好的节点负载均衡.

关键词：微型无人机集群、搜索与营救、通信约束、组网规划、非均匀部署、低时延

所属期刊栏目：35

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：军委科技委前沿创新项目17-163-11-ZT-003-008-01

在线出版日期：2020-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：2696-2706