基于图像和高程数据的天际线定位匹配

摘要：

基于图像和高程数据可以实现在不依赖GPS的情况下准确定位,在很多场景中都具有较高的实用价值.定位过程主要分为图像天际线检测、高程数据天际线检测、天际线特征提取和天际线匹配.但由于受自然环境变化和高程数据精度影响,定位匹配充满困难和挑战.针对这些间题,提出一种基于滑动窗口的金字塔模糊斜率特征,该特征主要由平均高度特征、多层斜率特征和段特征组成.在不同精度高程数据上的测试结果表明:该特征可以缓解一定范围内高程数据噪声和畸变带来的不利影响,准确区分目标高程数据天际线和非目标高程数据天际线,具有良好的准确性和稳定性.

关键词：高程数据、天际线检测、金字塔模糊斜率特征、定位、匹配

所属期刊栏目：35

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目;湖南省自然科学基金项目

在线出版日期：2020-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：2665-2674