以幂次吸引的离散多周期重复控制

摘要：

针对一类多周期干扰的抑制问题,提出一种基于幂次吸引律的离散多周期重复控制方法.多周期干扰由多个周期已知的周期干扰叠加而成.根据周期干扰的对称特性,构造出具有干扰抑制项的幂次吸引律,据此设计出子重复控制器,并以并联方式组合成多周期重复控制器,在消除多周期干扰的同时,有效地抑制慢时变非周期干扰带来的影响,改善控制品质;推导出幂次绝对吸引层和稳态误差带的具体表达式,用于刻画系统跟踪性能.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.

关键词：离散时间系统、幂次吸引律、重复控制、多周期干扰、趋近律、无抖振

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国博士后科学基金项目;浙江省自然科学青年基金项目

在线出版日期：2020-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2299-2304