一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制

摘要：

研究一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制问题.借助于符号函数技术和快速有限时间稳定性理论,构造一个新的Lyapunov函数,确保所设计的非光滑控制器能够处理系统的多种不确定性,且可以缩短系统状态的收敛时间.最后,通过一个仿真实例来说明所提出控制策略的有效性.

关键词：快速有限时间、鲁棒控制、符号函数、非光滑控制器、不确定性、收敛时间

所属期刊栏目：35

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金项目61773237,61473170;中国博士后科学基金项目2017M610414;山东省研究生教育优质课程SDYKC17079;浙江省自然科学基金项目LY16E050003

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1004-1008