线性扩张状态观测器的观测误差讨论

摘要：

给出一种量化表述线性扩张状态观测器(LESO)观测误差的近似方法.通过线性化"总扰"项,从时域内推导出LESO的观测误差解析式,包括动态响应部分和稳态静差部分.进而提出将静差解析式作为观测误差的量化表达式,并使用该方法讨论LESO取不同构建方式对观测精度产生的影响,分析建模不准确、输入量存在偏差情况下观测器的容错能力.仿真结果很好地验证了讨论结论的正确性,从而间接证明了将量化表达式作为一种描述LESO观测精度的近似方法的可行性.

关键词：线性扩张状态观测器、线性化、观测静差、构建方式、容错性

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51475462

在线出版日期：2019-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2576-2584