多传感器系统的最优线性欺骗攻击设计

摘要：

从攻击者的角度研究多传感器系统的安全性间题,该系统配备有分散式卡尔曼滤波器和χ2检测器.恶意攻击者通过修改新息序列以达到破坏系统性能的目的.为了最大程度地破坏系统性能,以数学期望的形式推导出子系统误差协方差表达式,并量化其与融合误差协方差的关系.此外,结合矩阵理论,分析受攻击前后系统性能指标的变化并给出可躲避χ2检测器的最优线性欺骗攻击形式.最后,通过一个数值仿真例子验证所提出攻击策略的有效性.

关键词：多传感器系统、安全性、线性欺骗攻击、分散式状态估计、χ2检测器、最优攻击策略

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61773097;中央高校基本科研专项业务费资金项目160402004

在线出版日期：2019-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2297-2302