线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制

摘要：

研究一类线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中求导的方法构造带有时滞的误差系统,把误差信号的信息包含在误差系统的状态向量中,再将其作为误差系统的输出向量;其次,通过为误差系统设计一个有记忆的状态反馈控制器,把问题转化为研究带有时滞的误差系统的闭环系统输入-输出有限时间稳定问题;再次,借鉴输入-输出有限时间稳定的研究方法和线性矩阵不等式的方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,给出由一组线性矩阵不等式表征的控制器增益矩阵的设计方法,由此得到原系统的一个有限时间有界跟踪控制器;最后,通过一个数值实例验证所设计的控制器的有效性和优越性.

关键词：连续时间时滞系统、误差系统、预见控制、输入-输出有限时间稳定、跟踪控制、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：科技部重点研发计划项目2017YFF0207400

在线出版日期：2019-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：2095-2104