前件变量未知的T-S模糊系统输出反馈控制

摘要：

针对一类带有未知前件变量的T-S模糊系统,提出一种新的观测器-控制器设计方法.首先,在前件变量完全未知的情况下,将观测误差方程中由未知前件变量导致的相关项利用Lipschitz条件进行限制;然后,根据Lyapunov函数得到系统稳定性条件,同时提出一种基于特征值的矩阵缩放方法和一种基于模糊Lyapunov函数的高增益观测器方法计算观测器-控制器的增益矩阵;最后,针对动力定位船舶的控制问题对两种方法进行仿真验证和比较分析,以表明所提出方法的有效性.

关键词：T-S模糊系统、未知前件变量、输出反馈、观测器、控制器、Lyapunov函数

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61803114, 61803127;黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目UNPYSCT-2017093

在线出版日期：2019-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1876-1884