基于中间状态值的多智能体系统安全一致性控制
针对存在恶意攻击的多智能体系统一致性控制问题,提出一种快捷有效的安全一致性算法.采用选取中间值的筛选方法,将同一时刻采集到的邻居信息值按从小到大序列排序,选取位于中间序列的信息值用于节点自身的状态更新,该算法较传统一致性算法减少了计算复杂度,同时降低了系统所需较强的网络连通条件和信息储备所需的资源,使得整个系统变得更加简单、灵活.利用迭代学习和凸包条件,通过创建具有与原系统有向图相同连通条件的虚拟网络拓扑图,证明了系统在满足特定的网络拓扑的条件下,能够实现安全一致.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
多智能体系统、一致性、安全性、中间状态值、迭代学习控制、稳健性
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61473262;浙江省基础公益研究计划项目LGG18F020015;浙江省教育厅一般科研项目Y201737924
2019-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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567-571
