考虑参数不确定性的主动悬架H2/H∞保性能控制

摘要：

针对车辆主动悬架系统参数不确定性所引起的控制稳定性问题,提出一种基于线性分式变换的混合H2/H∞保性能状态反馈控制策略.首先,为了提高车辆平顺性、确保汽车行驶安全性能,在考虑系统参数不确定的条件下建立1/4车辆主动悬架模型,并将车身垂向加速度的H2范数作为控制输出性能指标并使其最小化,悬架动挠度约束和轮胎动载荷约束作为控制器的H∞性能约束输出指标.然后,基于Lyapunov稳定性理论设计一种最优H2/H∞保性能状态反馈控制律,将保性能控制律问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题,并利用不确定矩阵结构信息进一步引入自由变量以降低控制器设计的保守性.最后,通过某1/4车辆主动悬架的仿真实验结果表明,所提出控制策略在外部路面扰动下能够使该主动悬架系统具有更好的扰动抑制能力,并能够明显改善车辆悬架综合性能.

关键词：主动悬架、参数不确定、线性分式变换、Lyapunov稳定、H2/H∞保性能控制、保守性

所属期刊栏目：34

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51675423,51305342;陕西省重点研发计划项目2017GY-029

在线出版日期：2019-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：470-478