具有未建模动态和输出约束的耦合系统的分散自适应控制
针对一类具有输入、状态未建模动态和非线性输入的耦合系统,提出一种自适应神经网络控制方案.利用径向基函数神经网络逼近未知非线性连续函数;引入动态信号和正则化信号处理状态及输入未建模动态;通过引入非线性映射,将具有时变输出约束的严格反馈系统化为不含约束的严格反馈系统.最后,通过理论分析验证闭环系统中所有信号是半全局一致最终有界的,仿真结果进一步验证了所提出控制方案的有效性.
耦合系统、时变输出约束、非线性输入、未建模动态、非线性映射
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金项目61573307;扬州大学高端人才支持计划项目2016
2019-01-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
2113-2121