非线性时变时延系统的模糊采样最优控制

摘要：

针对非线性时变时延系统,采用输入时延和自由权重矩阵方法研究模糊采样最优控制问题.应用T-S模糊系统表征非线性系统,控制器是零阶保持采样信号.由线性矩阵不等式给出最优控制准则,所设计的模糊采样控制器在闭环系统渐近稳定意义下可保证期望最优控制性能.最后,通过卡车拖车系统实验验证模糊采样控制设计方案的可行性.

关键词：T-S模糊系统、采样控制、时变时延、最优控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山东省自然科学基金项目ZR2017MF019,2016GGX109004,ZR2014FL023

在线出版日期：2018-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2069-2072