基于非奇异快速终端滑模的轧机液压伺服位置系统反步控制

摘要：

针对具有非线性、参数不确定性和未知负载扰动的非对称缸7机液压伺服位置系统,提出一种基于模糊自适应观测器和非奇异快速终端滑模面的反步控制方法.首先,基于非奇异快速终端滑模面和双幂次趋近律完成非对称缸7机液压伺服位置系统反步控制器的设计,并通过构造二阶滑模滤波器对虚拟控制量的微分信号进行估计,有效地避免了反步控制中的微分爆炸现象;然后,选用模糊自适应观测器对系统的不确定项进行逼近估计,并将输出的估计值引入到设计的控制器中进行补偿,有效地提高了系统的跟踪控制精度,且分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统全局渐近稳定;最后,基于某650 mm可逆冷带7机液压伺服位置系统的实际参数进行仿真研究,并与常规线性滑模控制方法相比较,结果验证了所提出方法能够有效提高系统在整个全局过程的收敛速度和鲁棒稳定性.

关键词：7机液压伺服系统、非奇异快速终端滑模、双幂次趋近律、二阶滑模滤波器、模糊自适应观测器

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河北省自然科学基金项目F2016203263;河北省高等学校科学技术研究青年基金项目QN2016122;燕山大学博士基金项目B960;燕山大学基础研究专项课题青年课题16LGA005

在线出版日期：2018-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1649-1656