饱和约束控制系统的吸引域估计

摘要：

饱和约束控制系统的吸引域估计是非线性系统领域的一个基本问题,主要涉及到饱和约束的处理和Lyapunov函数的选取.围绕这两个关键问题,梳理了解决饱和约束控制系统吸引域估计问题的一系列方法,总结了文献及最近的一些研究结果.

关键词：饱和约束控制系统、吸引域、执行器饱和、Lyapunov函数

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61733018, 61603250;上海市自然科学基金项目17ZR1445400

在线出版日期：2018-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：824-834