基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计

摘要：

针对输出预设性能较多的研究现状,基于一类输入和状态受限的非线性系统,重点分析全状态预设性能,提出一种基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,构建受限指令滤波器,解决"计算膨胀"的问题;为补偿输入和状态误差,引入伪控制减缓方法;最后分析全状态预设性能,对系统瞬态性能进行重点分析.采用Lyapunov理论对控制器进行稳定性分析,仿真实例表明了所提出方法的正确性和有效性.

关键词：受限指令滤波、全状态预设性能、自适应反演、非线性系统

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60674090,51505491

在线出版日期：2018-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：479-485