基于2D理论的点对点综合预测迭代学习控制

摘要：

基于二维系统综合预测迭代学习控制(2D-IPILC)方法,结合轨迹更新策略研究点对点跟踪问题的控制算法.该算法既能够充分利用点对点问题在非跟踪点的自由度,也可以通过引入模型预测控制来提高时间轴的抗干扰能力.由于轨迹更新中引入时变参数,该2D模型为时变2D模型,因此分析状态转移矩阵特性和系统全响应,进而采用2D理论分析算法的收敛性和收敛条件,并分析参数对控制效果的影响.相比固定轨迹算法,该算法的收敛速度更快,稳定性比直接型优化算法更好.最后通过仿真实例验证了所提出算法的效果.

关键词：迭代学习控制、2D系统理论、点对点跟踪、轨迹更新、预测控制、时变模型

所属期刊栏目：33

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目61473162

在线出版日期：2018-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：431-438