基于Student's t分布的自适应重采样粒子滤波算法

摘要：

针对粒于滤波在跟踪非线性状态突变系统的隐状态时,因粒于贫化导致估计精度下降的问题,提出一种基于Student's t分布的自适应重采样粒于滤波算法.首先,将Student's t分布作为采样尺度转移方程,再自适应地将粒于依据权值大小分为两个于集;然后,对于集执行自适应交又和变异操作,得到新生粒于集,从而自适应地提升粒于多样性,达到提升估计精度的目的.实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性.

关键词：自适应重采样粒于滤波、状态突变系统、粒于贫化、Student’st分布

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：武器装备预研重点基金项目9140A33020112JB39085

在线出版日期：2018-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：361-365