基于时变增益ESO的航天器无源姿态跟踪控制
针对修正罗德里格参数描述的航天器姿态运动模型,利用扩张状态观测器(ESO)研究无角速度测量下的无源姿态跟踪控制问题.首先,为了削弱常值增益ESO中的峰化现象,设计一种时变增益ESO对角速度和系统的总干扰进行估计;进一步考虑航天器姿态运动的无源特性,结合互连和阻尼分配无源控制(IDA-PBC)理论及backstepping思想设计跟踪控制律;最后,从理论上对闭环系统的稳定性进行严格证明.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.
姿态跟踪、无源性、互连和阻尼分配、扩张状态观测器、时变增益
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61374012;航空科学基金项目2016ZA51011
2018-01-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共10页
193-202