基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与实验

摘要：

在测量噪声条件下,研究基于扩张状态观测器(ESO)的参数辨识方法和实际应用.结合仿真与实验,分析测量噪声对ESO观测状态输出的影响.为了提高实际应用中的辨识效果,通过引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.所提出方法可以很好地处理非均匀周期采样数据,适用于不规则采样系统的参数辨识.最后,在一类参数可调实验系统上构造两类实际对象,通过实验验证所提出辨识方法的有效性和实用性.

关键词：可调实验系统、系统辨识、扩张状态观测器、积分滤波

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61403149, 11626200;福建省自然科学基金项目2015J01261, 2016J05165;华侨大学人才引进项目Z14Y0002;华侨大学中青年教师科研提升计划项目ZQN-PY408

在线出版日期：2017-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1905-1909