一种非线性多环递归自适应跟踪控制

摘要：

针对控制输入有界的变参数广义高阶非线性系统跟踪控制问题,给出一种多环递归跟踪的鲁棒控制方法.通过分层引入虚拟跟踪器,将高阶系统分解为多个独立子系统;内环虚拟跟踪器使内环输出指数收敛于外环虚拟输入,最内环设计自适应控制器补偿参数摄动和外部干扰,并保证输出指数收敛于外环虚拟输入;多环递归跟踪实现系统输出精确跟踪期望输入,理论证明闭环系统的全局渐近收敛性.数值仿真验证了多环跟踪控制器的可行性和合理性.

关键词：非线性系统、鲁棒控制、饱和控制、多环跟踪控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP273;O231.2(自动化技术及设备)

资助基金：西安建筑科技大学青年基金项目QN1727;西安建筑科技大学人才基金项目6040317017

在线出版日期：2017-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1879-1886