网络化多智能体主从式预测编队控制

摘要：

为解决通讯延时对编队控制造成的不利影响,研究网络化多智能体在通讯延时情形下的主从式预测编队控制问题,提出一种主从式预测编队控制架构.在该架构中,所有智能体都基于延时状态预测自身当前时刻状态,用于主动补偿反馈通道延时.主智能体将自身未来预测状态发送给各从智能体,从而主动补偿主从智能体间的通讯延时.仿真结果验证了所提出主从式预测编队控制架构的可行性和灵活性.

关键词：网络化多智能体、主从式、预测控制、编队控制、通讯时滞

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61333003

在线出版日期：2017-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1864-1870