非线性切换系统基于观测器的容错控制器设计
针对一类具有执行器故障的非线性切换系统,研究基于系统状态估计和故障重构的容错控制问题.首先,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计一种切换PI观测器作为状态-故障估计器,以达到对系统状态和故障同时渐近估计的目的;其次,基于线性矩阵不等式,给出非线性切换系统观测器存在的充分条件;再次,基于PI观测器给出的状态和故障估计,提出一种非线性切换系统的容错控制器设计方法;最后,以一个电子电路为仿真实例进行分析,验证了所提出方法的可行性和适用性.
切换系统、PI切换观测器、故障重构、容错控制
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61573256, 61573069, 61403129;上海市科委"创新行动计划"项目16111106502;浙江省高端创新载体专项项目
2017-10-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
1855-1863