基于干扰补偿的拦截弹制导控制一体化设计

摘要：

针对姿控式直接力/气动力复合控制拦截弹,提出一种基于干扰补偿和动态面方法的制导控制一体化(IGC)算法.首先设计一种适用于未知上界干扰的变增益扩张状态观测器(TVGESO),在有效保证估计精度的同时,能够减弱初始尖峰现象;然后考虑目标机动以及喷流扰动等模型不确定性,应用TVGESO在线干扰逼近补偿,基于积分滑模动态面方法设计了IGC算法;最后基于Lyapunov理论对闭环系统稳定性进行证明.数值仿真结果表明了所提出设计方案的有效性.

关键词：制导控制一体化、复合干扰、尖峰现象、扩张状态观测器、动态面控制

所属期刊栏目：32

分类号：V448.13(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金项目61104194;航天支撑基金项目2015-HT-XGD

在线出版日期：2017-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1782-1788