基于萤火虫优化粒子滤波的新型机动目标跟踪算法

摘要：

交互式多模型粒子滤波算法需要多个模型才能对强机动目标进行跟踪,并且粒子滤波的重采样会导致粒子贫化现象,针对该问题提出一种新型机动目标跟踪方法.该方法首先将萤火虫群体的吸引和移动机制引入粒子滤波;再将改进粒子滤波引入交互式多模型中,通过智能寻优的方式提高交互式多模型的跟踪精度和稳定性.实验结果表明,相对于IMM-PF,改进方法可以用更少的时间达到同等精度,提高了机动目标跟踪的效率.

关键词：粒子滤波、萤火虫算法、机动目标跟踪、粒子贫化、交互式多模型

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金青年基金项目61501521;国家自然科学基金面上基金项目61473153

在线出版日期：2017-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1758-1766