具有控制时滞和测量数据丢失的直线电机迭代学习控制

摘要：

针对测量信号存在丢失和控制信号存在时滞的直线电机控制系统,研究PD型迭代学习控制算法的收敛性问题.假设数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,其中丢失概率属于某个已知数值区间,利用超前法解决控制信号存在的时滞问题.基于Bellman-gronwall不等式和λ范数理论,证明了所提出的迭代学习控制策略能够使系统在有限时间内跟踪期望轨迹.最后通过仿真验证了所提出学习算法的有效性.

关键词：控制时滞、测量数据丢失、直线电机、迭代学习

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61104103, 61102155

在线出版日期：2017-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1434-1438