基于TDOA和RSS的可行域粒子滤波非视距定位算法

摘要：

针对室内复杂环境下无线传感器节点的信号传播状态在LOS/NLOS之间切换的现象,提出基于TDOA和RSS的可行域粒子滤波非视距定位.首先采用基于TDOA和RSS两种测距模型的假设检验方法去辨识测量信号中是否存在NLOS现象,然后采用考虑NLOS测量信息的可行域粒子滤波方法对未知移动节点的位置进行定位.仿真结果表明,所提出的方法优于最小二乘法、普通的粒子滤波算法以及仅采用RSS测距模型的粒子滤波算法,具有较高的定位精度.

关键词：无线传感器网络、非视距、室内定位、粒子滤波、可行域

所属期刊栏目：32

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61473073

在线出版日期：2017-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1415-1420