利用提升-预估法设计离散时间时滞线性系统的预见控制器

摘要：

研究一类既有状态时滞又有输入时滞的离散时间线性系统的预见控制问题.分别使用离散提升技术和变量替换法将系统中的状态时滞和输入时滞消掉,得到一个无时滞的系统.在此基础上,使用预见控制理论和状态预估法得到一个带有状态时滞补偿、输入时滞补偿和参考信号预见补偿的控制器.针对不同的时滞使用不同的方法进行消除,有效地降低了增广系统的维数.最后,通过一个数值算例验证了所提出设计方法的有效性.

关键词：离散时间系统、状态时滞、输入时滞、预见控制、离散提升技术、状态预估

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61174209

在线出版日期：2017-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1359-1367