基于随机有限集的多扩展目标跟踪研究进展

摘要：

对基于随机有限集的多扩展目标跟踪方法的研究现状和进展进行综述.首先给出扩展目标的数学模型;然后给出扩展目标形状估计的3种方法:随机矩阵法,随机超平面法和高斯过程法;接着给出多扩展目标的随机有限集滤波器的算法及优缺点;最后介绍多扩展目标跟踪的主要应用,并对其未来的发展方向做进一步展望.

关键词：扩展目标、随机有限集、随机矩阵

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61473047;陕西省科学技术研究发展计划项目2015JM6356;大学生创新创业训练项目201610710143;中央高校基本科研业务费专项资金项目310824162021

在线出版日期：2017-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：961-966